Pirs (65) i njegova supruga Kili Šaj Smit su jedan od retkih skladnih parova u Holivudu. Zajedno su već 17 godina, a Keli ga prati na svim njegovim snimanjima, a kada su slobodni njihovo vreme izgleda ovako.
Poznati par slikan je u Malibuu tokom vožnje bicikla. Pirsova supruga često je na meti kritika zbog njene kilaže, ali to njenom suprugu nikada nije smetalo.
Godine 1994. glumac je sreo novinarku Kili Šaj Smit u Meksiku. Sedam godina kasnije njih dvoje su se venčali u Irskoj.
Brosnan se smatra jednim od holivudskih najzgodnijih glumaca, ali njegova supruga je prošla kroz neke fizičke promene. Kili se bori da održi zdravu težinu godinama. Uprkos njenoj promenljivoj težini, Brosnan ostaje posvećen njoj i već 24 godine njihova veza i brak su jaki.
Brosnan je pre Kili bio u braku s glumicom Kasandrom Haris, koja je 1991. godine izgubila bitku s rakom. Krajem 2013. glumac je izgubio i usvojenu ćerku iz braka s Kasandrom, Šarlot Brosnan, takođe od ove opake bolesti.
